告别徒步巡检漏检！铁建重工推出隧道皮带机无人机智能巡检新模式

湖南日报·新湖南客户端10月27日讯（记者 王茜 通讯员 周浩然）近日，铁建重工针对连续皮带机传统人工巡检存在的现实难题，推出基于无人机的连续皮带机智能巡检新方案，为隧道施工智能化升级注入新动能。

隧道连续皮带机。

在长大隧道采用隧道掘进机（TBM）施工时，连续皮带机可随隧道延伸，长度可达数公里，贯穿整个隧洞，承担着将渣土运出洞外的关键任务。作为保障TBM全天候不间断掘进的核心装备，其运行稳定性直接决定隧道掘进效率。

传统巡检模式以人员徒步作业为主，巡检效率低、劳动强度高；加之皮带机安装位置较高，人工现场检查范围受限，很难全方位排查设备运行隐患。皮带跑偏、托辊卡阻、支架变形等隐患分散在线路各处，故障排查高度依赖作业人员个人经验，容易出现漏检、发现不及时等问题。长距离隧道皮带机巡检难，一直是行业亟待解决的痛点。

皮带机巡检可能出现的问题。

为破解这一难题，铁建重工积极开展专项攻关。针对隧道内无GPS信号、空间狭小、管线密集、粉尘浓度高、光照不足等特殊工况，研发团队开展智能巡检成套技术研究，完成了数据采集、算法分析、现场验证和模型优化。目前，整套智能巡检装备已完成初步现场验证，并在隧道环境下完成无人机自主飞行巡检测试。

巡检无人机在隧道内自动巡检。

据介绍，隧道皮带机智能无人巡检系统由巡检无人机、数据采集模块、缺陷识别算法、运维管理平台四大模块组成。巡检无人机能在工况复杂的封闭隧道空间内按预定轨迹巡航，主动规避现场各类障碍物，完成全线自动化巡检；其搭载的专用高清采集与补光装置，可克服隧道弱光、粉尘干扰，清晰采集沿线设备影像资料。依托AI检测算法，系统可识别皮带跑偏、托辊卡阻、支架变形等高频、典型故障，精准定位故障点，并生成完整巡检报告，实现常见故障智能检测。

作者：王茜 周浩然

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来源：湖南日报·新湖南客户端

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