从意大利到长沙，这家巨头造的机器人太会“干活”了！

湖南日报·新湖南客户端记者 王晗 通讯员 邓乐

走进弗兰度智能科技（长沙）有限公司（简称“弗兰度”）研发制造基地，近10米高的智能垂直升降货柜自动运转，人形具身物流机器人正沿着自主规划的路径缓缓移动到货柜面前，通过视觉传感器扫过托盘上的物料，用仿生双臂调整角度，精准抓取、转身、搬运，整个过程流畅而连贯。

“轮式人形具身机器人在厂内自动化物流系统内的应用，是我们目前在机器人领域重点聚焦的方向。”弗兰度副总经理蔡清河表示，该机器人采用轮式底盘搭配仿生双臂的轮式人形设计，结合高精度力控与多传感器融合感知技术，能根据不同物料自主进行学习，覆盖不同规格、尺寸、重量、姿态的物料。

让机器人像“员工”一样灵活应对千差万别的物料，自主识别、自主决策最优抓取方案，是研发中需要攻克的核心难题。“这对机器人算力要求很高，目前我们通过搭建算法平台，可以在算力服务器进行快速模拟，现场只需要短期验证就可部署完成，机器人本体只需要专注于运动控制即可。”蔡清河表示，由此，机器人在作业中产生的数据能够持续反哺并优化算法模型，形成“越用越聪明”的进化闭环。

更为关键的是，弗兰度通过联合陕西智莱特研发的机器人运行平台，预留多种设备的接口，具身物流机器人能控制其他设备，与其他设备进行交互，仅需简单配置，即可完成与各类设备的无缝对接。

依托“模型决策+本体灵活操作+数据持续进化”组合方案，弗兰度围绕“智慧存储+柔性物流”构建了一套完整的产品矩阵。智能垂直升降货柜作为核心层，负责密集存储与快速取货；具身物流机器人作为执行层，承担拣选、搬运与配送任务。

此外，弗兰度还可针对不同工业仓储和柔性制造场景，提供关节码垛机器人、搬运机器人、协作机器人、具身智能机器人等系列产品与定制化服务，各类机器人组合应用，为客户提供从“存”到“取”到“运”再到“用”的全流程闭环解决方案。

“物流从‘人找货’变为‘货到人’，减少了对人工的依赖，在降低搬运过程中安全风险的同时，每月可帮客户节省数万元成本。”蔡清河介绍。此外，这套系统的自动化存取配合机器人拣选，整体作业效率能提升2至3倍，尤其适配“黑灯工厂”。

作为湘江新区机器人产业的一员，弗兰度长沙研发制造基地是意大利弗兰度集团深化中国本土合作的关键落子。弗兰度集团深耕自动化、信息化、智能化技术的创新、研究、开发和应用70载，其客户遍布全球，既包括沃尔玛、宝马、西门子等国际巨头，也涵盖国内航天航空、能源、汽车制造等领域重点单位。

“从核心零部件到整机研发，从系统集成到场景落地，新区已经形成了较为完整的机器人产业生态闭环。这为我们提供了一个与同行同台竞技、与客户近距离对接、与高校院所协同创新的平台，让我们的具身物流机器人得以在真实的工业场景里去验证、去迭代。”弗兰度总经理蒋向东表示，目前，弗兰度已经和中联重科达成超2000万元的智慧物流项目合作，正快速融入本地产业生态。下一步，弗兰度将围绕“技术深耕+市场扩容”两条主线推进，聚焦军工航天、煤炭能源、化工、离散型制造业等领域，推出可快速复制的标准化成套方案。

作者：王晗 邓乐 梁睿钊

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来源：湖南日报·新湖南客户端

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