全球首款非侵入式脑机接口膝关节亮相德国，“中国方案”获国际市场青睐

湖南日报·新湖南客户端记者 王晗

不用刻意去思考先动哪块肌肉，只要你“想”，这条腿就会自己迈出去。

5月19日至22日，德国莱比锡展览中心，全球最大的骨科与康复技术展OTWorld现场，一家中国企业不足20平方米的展位前，被参观者层层围住。几位来自国际义肢行业头部企业的工程师，数次折返这个展位，反复观摩、弯腰细听，用手感受义肢关节运转时的震动。

让他们如此关注的，是一款名为“轶疆A1”的肌电膝关节。

湖南轶疆医疗科技有限公司（简称“轶疆科技”）常务副总经理蒋璐介绍，这款“意念膝关节”是全球首款非侵入式脑机接口膝关节智能义肢，展会现场成交额突破2000万元人民币，确定签约或代理客户5家，意向新客户近20家，保守预估海外市场订单规模可破亿元。

从“人带义肢”到“义肢带人”

对于大腿截肢者来说，传统义肢的使用逻辑是“人带义肢”，即靠残肢的力量和惯性把义肢甩出去。使用者需要刻意发力，步态往往不自然，长时间行走也更容易疲劳。

“轶疆A1”试图改变这个逻辑。它通过肌电传感器，捕捉大脑发出、经神经传导至肌肉的微弱电信号。

“这些信号原本只有微伏级别，相当于千分之一毫伏，肉眼完全无法察觉。”轶疆科技研发负责人唐锋介绍，“轶疆A1”的系统将其放大、识别，再结合关节角度、机体姿态、脚掌压力等多组数据，由一枚32位的微处理器在毫秒级时间内判断使用者的行走意图，并决定何时发力、何时支撑、何时弯曲。

“换句话说，这款义肢不再是被动等待指令的‘工具’，而更像一个能够主动助力的‘伙伴’。”唐锋解释道，使用者只需要发出行走的意念，剩下的力气活由义肢来完成。

轶疆科技三楼康复区内，来自河北邯郸的体验者孙全兴正穿戴着“轶疆A1”蹬脚踏车。他的话更直白：“以前那种智能义肢，也得靠你往前甩一下才能走。但这个不一样，它自己能往前伸，轻轻一下就过去了。”

不植芯片，从肌肉“借”信号

脑机接口是当前全球科技领域最受关注的前沿方向之一，其研究大多走的是侵入式路线——需要把芯片植入大脑皮层。这属于第三类医疗器械，需要手术，风险高，距离大规模民用仍有相当距离。

“轶疆A1”选择了另一条路：非侵入式。

它的传感器不是放在大脑里，而是贴在皮肤表面。信号从大脑传到肌肉，再从肌肉传导到皮肤表面，系统在皮肤上采集肌电信号。“这相当于‘借’了肌肉一程。”唐锋说，这个思路并不神秘，难点在于精度。

他解释道：“不同于手臂位置相对固定，人在走路时，腿迈出的每一步都在移动、受力、扭转，传感器与皮肤的接触会不断发生微小位移，产生噪声，周围其他肌肉的电信号也可能形成干扰。”

那么，如何在动态变化中持续提取有效信号，是下肢义肢比上肢义肢更难解决的核心问题。

轶疆科技的研发团队前期在实验室用通用计算设备做了大量信号分析，确定了人体肌肉信号的有效频段，再针对性设计电路和算法，最终把微伏级的信号变成可靠的指令。

数据显示，“轶疆A1”最大承重160公斤，本体重量不足1500克，续航约三天，最大屈膝角度135度，已通过欧盟CE认证及国内权威机构检测。

三十年深耕，从“做矫形器”到“行业领跑”

如果你不熟悉义肢行业，可能很难理解OT World展会的分量。这个始于1976年的展会，每两年一届，是全球义肢、矫形与康复技术领域规模最大、等级最高的专业舞台。今年恰逢其50周年，来自41个国家的623家展商参会，专业观众覆盖90多个国家。

在这样一个行业顶级展会上，在高端义肢长期由进口品牌主导的背景下，轶疆科技带去的不仅是价格优势，更是一套完整的“中国方案”技术逻辑——非侵入式脑机接口、主动助力、多传感器融合、全场景仿生步态。

这套逻辑，不仅得到了国际同行的检验，也换来了实打实的订单。“我们的价格同比便宜30%到50%。”蒋璐回忆说，即便展位面积不到20平方米，位置也不在正门，现场依然火爆到“接待不过来的程度”。

这不仅仅是一家企业的商业成功。从1993年其创始人黄元清进入义肢行业，到2002年创立矫形康复器材公司，再到2015年正式成立轶疆科技，用三十多年时间，走完了一条从“做最基础的矫形器”到“打破产业技术壁垒”的路。

目前，轶疆科技研发团队约20人，研发投入占净利润的30%以上，拥有90余项发明专利及实用新型专利，服务网点覆盖全球80多个城市，并与多家医院及科研机构建立了“产、学、研、医”合作网络。

采访接近尾声，25岁的孙全兴被问到穿戴“轶疆A1”的感受。他站起来，很自然地走了几步，然后又坐下：“日常行走已经满足我正常生活要求了。一天走一万多步，可以的。”

穿义肢的十年里，孙全兴试过很多品牌的产品，从普通机械关节到各类智能义肢。“但这一款不一样。”他说。

或许，这正是技术最好的状态——不是让人惊叹于它的复杂，而是让人终于可以忘记它的存在。

作者：王晗

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来源：湖南日报·新湖南客户端

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